Le Neubourg joua un role important dans l'histoire Normande.

Sa forteresse, bâtie vers l’an mil fut prise d’assaut par Henri Beauclerc, roi d’angleterre et quatrième fils de Guillaume le Conquérant. A sa mort en 1135, les seigneurs normands se réunirent au château du Neubourg pour élire le nouveau roi d’Angleterre : Etienne de Blois. Puis Philippe Auguste, roi de France s’empara de la Normandie, et au cours de cette guerre, Le Neubourg fut ravagé en 1198.  Pendant la guerre de 100 ans, les Anglais réoccupèrent Le Neubourg en 1356. Les guerres de religion virent la ville occupée par les Ligueurs et au moment de la Fronde, le Comte de Clères, au nom du comte d’Harcourt, général de l’armée du roi, s’empara du château. De ce château en partie détruit en 1785, il reste d’épais remparts à créneaux et machicoulis. C’est dans la grande salle de ce château que fut joué ,en avant-première la première pièce de Corneille, La toison d’or.